开云kaiyun敷埋功课速率可达1000米/小时-kaiyun体育最新版

发布日期：2025-06-01 05:21    点击次数：157

本文转自【科技日报】；

12月12日，记者从南边电网广东电网公司获悉，由该公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东谈主近日完成下水测试。

该安设具有履带、雪橇行走智商和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化功课智商，敷埋功课速率可达1000米/小时，机器东谈主本色中枢部件终了100%自主可控，意味着花样从表面研讨过渡至样机什物阶段。

连年来，我国海上新动力发电不停发展壮大，海底电缆敷埋施工面对全新挑战，以前的功课方式和场景受到截至。国际水下敷缆功课机器东谈主无法符合稀软土质，存在易千里陷、行进难等问题，面对日益增长的海底功课需求，水下敷缆功课机器东谈主研讨一衣带水。

我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东谈主完成下水测试。

据先容，为打法水下敷缆功课机器东谈主海缆感知智商差、捏续功课时分短等问题，花样团队翻新性地提倡“声-光-磁-电”多模信息交融的海缆探伤定位尺度，蹂躏了多传感器组合的抗侵犯导航技能贫窭，处分了水下敷缆功课机器东谈主在死板见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。

“看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底复杂环境，花样团队打算了履带和雪橇两种行进方式，有用处分了机器东谈主在稀软土海床行进难的问题。

照相：丘映丹 汪政

◎ 科技日报记者 叶青 通信员 沈甸开云kaiyun

发布于：北京市